lib/mageo/triangle.rb in mageo-0.0.1 vs lib/mageo/triangle.rb in mageo-0.0.2

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 #! /usr/bin/env ruby
 # coding: utf-8
 
-require "mageo/vector3d.rb"
-require "mageo/vector3dinternal.rb"
-require "mageo/axes.rb"
-require "mageo/segment.rb"
-
 #3次元空間中の3角形を表現するクラス。
 #
-#法線ベクトル( Vector3D クラスインスタンス )を返すメソッドは定義しない。
+#法線ベクトル( Mageo::Vector3D クラスインスタンス )を返すメソッドは定義しない。
 #  法線ベクトルは2通りの方向を取りうるため。
 #  initialize 時に点の指定の順序を決めることで定義はできるが、
 #  そうすると簡潔性が損なわれる。
-class Triangle
+class Mageo::Triangle
   attr_reader :vertices
 
   class InitializeError < Exception; end
   class LinearException < Exception; end
   class TypeError < Exception; end
   #class InPlaneError < Exception; end
   class NoIntersectionError < Exception; end
 
   #An argument 'vertices' can be Array of 3 items, Vector of 3 items,
-  # or Vector3D class instance, which have [] and map methods.
+  # or Mageo::Vector3D class instance, which have [] and map methods.
   #当面は Array を前提とする。
   #座標が整数で入っていたとしても内部的には Float に変換して使用する。
   #3点が1直線上に並んでいて三角形を囲まない場合は
-  #例外 Triangle::LinearException を投げる。
+  #例外 Mageo::Triangle::LinearException を投げる。
   def initialize( vertices )
     raise InitializeError unless vertices.methods.include?( :size )
     raise InitializeError if vertices.size != 3
     vertices.each do |pos|
       raise InitializeError if pos.size != 3
@@ -40,42 +35,42 @@
     end
 
     #Checking on linear.
     edge1 = @vertices[1] - @vertices[0]
     edge2 = @vertices[2] - @vertices[0]
-    if ( Vector3D[0.0, 0.0, 0.0] == Vector3D.vector_product( edge1, edge2 ))
+    if ( Mageo::Vector3D[0.0, 0.0, 0.0] == Mageo::Vector3D.vector_product( edge1, edge2 ))
       raise LinearException
     end
 
   end
 
   #引数で与えられた 2 つの座標が、三角形の面に対して同じ側にあれば true を返す。
   #どちらか、もしくは両方が、面上の点(当然頂点、辺上を含む)であれば必ず false を返す。
   def same_side?( pos0, pos1 )
-    raise TypeError if pos0.class != Vector3D
-    raise TypeError if pos1.class != Vector3D
+    raise TypeError if pos0.class != Mageo::Vector3D
+    raise TypeError if pos1.class != Mageo::Vector3D
 
     edge1 = @vertices[1] - @vertices[0]
     edge2 = @vertices[2] - @vertices[0]
     pos0  = pos0.to_v3d - @vertices[0]
     pos1  = pos1.to_v3d - @vertices[0]
 
-    triple_product_pos0 = Vector3D.scalar_triple_product( edge1, edge2, pos0 )
-    triple_product_pos1 = Vector3D.scalar_triple_product( edge1, edge2, pos1 )
+    triple_product_pos0 = Mageo::Vector3D.scalar_triple_product( edge1, edge2, pos0 )
+    triple_product_pos1 = Mageo::Vector3D.scalar_triple_product( edge1, edge2, pos1 )
     if triple_product_pos0 * triple_product_pos1 > 0
       return true
     else
       return false
     end
   end
 
   # 3点で張られる面上にあり、三角形の内側にあれば true を返す。
-  # pos が Vector3D クラスインスタンスでなければ例外。
+  # pos が Mageo::Vector3D クラスインスタンスでなければ例外。
   # ただし、面の法線方向には tolerance だけの許容値を設ける。
   # 計算誤差の問題のため、これを設定しないと殆ど真とならない。
   def include?(pos, tolerance)
-    raise TypeError if pos.class != Vector3D
+    raise TypeError if pos.class != Mageo::Vector3D
 
     axes = internal_axes
     #一次独立チェックは initialize 時にされている筈。
 
     pos   = (pos - @vertices[0]).to_v3d
@@ -165,19 +160,19 @@
 
     return normal
   end
 
   # 3つの頂点の座標が順不同で対応すれば真を返す。
-  # other が Triangle クラス以外のインスタンスなら例外 Triangle::TypeError を投げる。
+  # other が Mageo::Triangle クラス以外のインスタンスなら例外 Triangle::TypeError を投げる。
   # MEMO:
   # 当初 eql? という名前を付けていたが、
   # これは hash メソッドと関連があるので危険。
   # よって別の名前の equivalent? というメソッド名にした。
   # しかし eql? に依存したコードが残っているので当面 alias を残す。
   # そのうち obsolete する。
   def equivalent?(other, tolerance = 0.0)
-    raise TypeError unless other.class == Triangle
+    raise TypeError unless other.class == Mageo::Triangle
 
     vertices.each do |v_self|
       if (other.vertices.find{|v_other| v_self.equal_in_delta?(v_other, tolerance) })
         next
       else
@@ -202,23 +197,23 @@
     return true
   end
 
   def edges
     results = []
-    results << Segment.new(@vertices[0], @vertices[1])
-    results << Segment.new(@vertices[1], @vertices[2])
-    results << Segment.new(@vertices[2], @vertices[0])
+    results << Mageo::Segment.new(@vertices[0], @vertices[1])
+    results << Mageo::Segment.new(@vertices[1], @vertices[2])
+    results << Mageo::Segment.new(@vertices[2], @vertices[0])
     return results
   end
 
   private
 
   # 三角形の2辺のベクトルと、これらからなる外積ベクトル、
-  # 合計3つのベクトルから Axes クラスインスタンスを作る。
+  # 合計3つのベクトルから Mageo::Axes クラスインスタンスを作る。
   # vertices で取り出せる3頂点のうち、0th 要素を原点とし、
   # 1st, 2nd 要素をそれぞれ順に軸としたものとする。
   def internal_axes
     edge1 = (@vertices[1] - @vertices[0])
     edge2 = (@vertices[2] - @vertices[0])
-    return Axes.new([edge1, edge2, normal_vector])
+    return Mageo::Axes.new([edge1, edge2, normal_vector])
   end
 end