README_jp.md in ladder_drive-0.5.1 vs README_jp.md in ladder_drive-0.5.2

@@ -246,9 +246,21 @@
           pin: 23
         y2:
           pin: 42
 ```
 
+### サービスとして Ladder Drive を起動
+
+電源投入でLadder Driveが起動する様にサービスとして立ち上げることができます。
+Ladder Driveプロジェクのディレクトリで以下のコマンドを実行することでサービスを立ち上げることができます。
+
+```
+$ sudo rake service:install
+$ sudo rake service:enable
+$ sudo rake service:start
+```
+
+[![LadderDrive on Raspberry Pi](http://img.youtube.com/vi/UBhSaRNp_gM/0.jpg)](http://www.youtube.com/watch?v=UBhSaRNp_gM)
 
 ## PLCデバイスへのアクセスツールとしての利用
 
 LadderDriveはPLCデバイスの読み書きツールとしての利用もできます。
 下の様にとても簡単に読み書きできます。