[[0,0],[1,0],[0,1],[1,1],[0,2],[1,2],[0,3],[1,3],[0,4],[1,4],[0,5],[1,5]] DefaultHandlerWrapper change change instantiation http-put://ryloth.wst.univie.ac.at:9329/move/overview http-put://ryloth.wst.univie.ac.at:9329/move/position/point http-put://ryloth.wst.univie.ac.at:9329/move/position/view http-get://ryloth.wst.univie.ac.at:9329/view/items http-get://ryloth.wst.univie.ac.at:9330/view/items http-get://ryloth.wst.univie.ac.at:9329/view/details http-get://ryloth.wst.univie.ac.at:9330/view/details http-put://ryloth.wst.univie.ac.at:9329/move/grip_and_place https://cpee.org/flow/start/url/ <_probability> <_probability_min/> <_probability_max/> <_probability_avg/> Move to overview position <_timing> <_timing_wait/> <_timing_threshold/> <_timing_min/> <_timing_max/> <_timing_avg/> <_notes> <_notes_general/> Get item positions data.items = result <_timing> <_timing_wait/> <_timing_threshold/> <_timing_min/> <_timing_max/> <_timing_avg/> <_notes> <_notes_general/> Inspect first item !data.items.first['x'] !data.items.first['y'] <_timing> <_timing_wait/> <_timing_threshold/> <_timing_min/> <_timing_max/> <_timing_avg/> <_notes> <_notes_general/> Adjust :post wait_running https://cpee.org/flow/templates/UR-VUE%202020%20Manual%20Adjust.xml data.place = data.places.shift data.item = result['item'] data.item['x'] = data.items.first['x'] + data.item['adjust_x'] data.item['y'] = data.items.first['y'] + data.item['adjust_y'] <_timing> <_timing_wait/> <_timing_threshold/> <_timing_min/> <_timing_max/> <_timing_avg/> <_notes> <_notes_general/> Grip and Place !data.item['x'] !data.item['y'] !data.place[0] !data.place[1] <_timing> <_timing_wait/> <_timing_threshold/> <_timing_min/> <_timing_max/> <_timing_avg/> <_notes> <_notes_general/> <_probability> <_probability_min/> <_probability_max/> <_probability_avg/> UR-VUE 2020 Solution Baseline CPEE preset ur51 Christine Ashcreek Christine Ashcreek development /home/demo/Projects/cpee/cockpit/templates