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Contents
# -*- coding: utf-8 -*-
DESCRIPTION = <<EOS
2WD車のタイヤ(モーター)を操作します
EOS
# デジタルの2番・3番ピンに左のモーター、4番・5番ピンに右のモーターを接
# 続してください。
require 'smalruby'
init_hardware
stage1 = Stage.new(color: 'white')
stage1.on(:start) do
draw_font(string: DESCRIPTION, color: 'black')
loop do
two_wheel_drive_car('D2').forward
sleep(3)
two_wheel_drive_car('D2').backward
sleep(3)
two_wheel_drive_car('D2').turn_left
sleep(3)
two_wheel_drive_car('D2').turn_right
sleep(3)
two_wheel_drive_car('D2').stop
sleep(3)
end
end
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