[[0,0],[1,0],[0,1],[1,1],[0,2],[1,2]]
DefaultHandlerWrapper
http-put://tango.wst.univie.ac.at:9329/move/overview
http-put://tango.wst.univie.ac.at:9329/move/position/point
http-put://tango.wst.univie.ac.at:9329/move/position/view
http-get://tango.wst.univie.ac.at:9329/view/items
http-get://ryloth.wst.univie.ac.at:9330/view/items
http-get://tango.wst.univie.ac.at:9329/view/details
http-get://ryloth.wst.univie.ac.at:9330/view/details
http://gruppe.wst.univie.ac.at/~mangler/services/timeout.php
http-put://tango.wst.univie.ac.at:9329/move/grip_and_place
<_probability>
<_probability_min/>
<_probability_max/>
<_probability_avg/>
data.place = data.places.shift
<_timing>
<_timing_wait/>
<_timing_threshold/>
<_timing_min/>
<_timing_max/>
<_timing_avg/>
<_notes>
<_notes_general/>
:post
5
<_timing>
<_timing_wait/>
<_timing_threshold/>
<_timing_min/>
<_timing_max/>
<_timing_avg/>
<_notes>
<_notes_general/>
data.items = result
data.item = result[0]
<_timing>
<_timing_wait/>
<_timing_threshold/>
<_timing_min/>
<_timing_max/>
<_timing_avg/>
<_notes>
<_notes_general/>
!data.item['x']
!data.item['y']
<_timing>
<_timing_wait/>
<_timing_threshold/>
<_timing_min/>
<_timing_max/>
<_timing_avg/>
<_notes>
<_notes_general/>
:post
5
<_timing>
<_timing_wait/>
<_timing_threshold/>
<_timing_min/>
<_timing_max/>
<_timing_avg/>
<_notes>
<_notes_general/>
data.adjusted = {
'x' => data.item['x'] + result['adjust_x'],
'y' => data.item['y'] + result['adjust_y']
}
<_timing>
<_timing_wait/>
<_timing_threshold/>
<_timing_min/>
<_timing_max/>
<_timing_avg/>
<_notes>
<_notes_general/>
!data.adjusted['x']
!data.adjusted['y']
!data.place[0]
!data.place[1]
<_timing>
<_timing_wait/>
<_timing_threshold/>
<_timing_min/>
<_timing_max/>
<_timing_avg/>
<_notes>
<_notes_general/>
<_probability>
<_probability_min/>
<_probability_max/>
<_probability_avg/>
BPM 2020 Solution NN
CPEE
preset
ur51