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#! /usr/bin/env ruby
# coding: utf-8

require 'matrix'
require 'mageo/vector3d.rb'

#3次元極座標。
#極座標ライブラリでは、角度は基本的に radian を使用する。
#degree は人間の都合で決められた尺度だろう。
#まあ人間用に degree 用インターフェイスも用意することもあるかもしれんが。
class Polar3D

	include Math
	
	attr_reader :r, :theta, :phi

	#
	def initialize( r, theta, phi)
		@r = r
		@theta = theta
		@phi = phi
	end

	#3次元 Vector に変換。
	def to_v3d
		#Vector[ @r * cos( @theta ), @r * sin( @theta ) ]
		x = @r * sin( @theta ) * cos( @phi )
		y = @r * sin( @theta ) * sin( @phi )
		z = @r * cos( @theta )
		Vector3D[ x, y, z ]
	end

	#phi を 0 <= phi < 2*PI の間の角度に変換する破壊破壊的メソッド。
	def minimize_phi!
		tmp = ( @phi / (2.0*PI) )
		tmp = tmp - tmp.floor
		@phi = (2.0*PI) * tmp
	end

	#phi を 0 <= phi < 2*PI の間の角度に変換したオブジェクトを返す非破壊破壊的メソッド。
	def minimize_phi
		result = Marshal.load( Marshal.dump( self ) )
		result.minimize_phi!
		result
	end

end

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Version	Path
mageo-0.0.0	lib/mageo/polar3d.rb