require 'stringio' module Firmata class FakeSerialPort attr_accessor :buffer attr_accessor :read_timeout def initialize @buffer = "" @read_timeout = 0 end def write(command) val = case command.getbyte(0) when Board::SYSTEM_RESET "" when Board::REPORT_VERSION "\xF9\u0002\u0003" when Board::REPORT_DIGITAL, Board::REPORT_ANALOG "\xE0\e\u0005\xE1N\u0004\xE2A\u0004\xE3C\u0004\xE4o\u0004\xE5f\u0004\xE0w\u0004\xE1]\u0004\xE2N\u0004\xE3I\u0004\xE4x\u0004\xE5m\u0004\xE0m\u0004\xE1`\u0004\xE2T\u0004\xE3L\u0004\xE4s\u0004\xE5l\u0004\xE0i\u0004\xE1`\u0004\xE2V\u0004\xE3N\u0004\xE4m\u0004\xE5j\u0004\xE0f\u0004\xE1^\u0004\xE2U\u0004\xE3O\u0004\xE4h\u0004\xE5g\u0004\xE0d\u0004\xE1\\\u0004\xE2T\u0004\xE3O\u0004\xE4d\u0004\xE5d\u0004\xE0b\u0004\xE1Z\u0004\xE2S\u0004\xE3N\u0004\xE4`\u0004\xE5a\u0004\xE0_\u0004\xE1X\u0004\xE2Q\u0004\xE3L\u0004\xE4\\\u0004\xE5^\u0004\xE0\\\u0004\xE1T\u0004\xE2N\u0004\xE3J\u0004\xE4X\u0004\xE5Z\u0004\xE0X\u0004\xE1Q\u0004\xE2K\u0004\xE3G\u0004\xE4T\u0004\xE5W\u0004\xE0V\u0004\xE1O\u0004\xE2H\u0004\xE3D\u0004\xE4Q\u0004\xE5T\u0004\xE0S\u0004\xE1L\u0004\xE2F\u0004\xE3B\u0004\xE4N\u0004\xE5Q\u0004\xE0P\u0004\xE1J\u0004\xE2C\u0004\xE3@\u0004\xE4K\u0004\xE5N\u0004\xE0N\u0004\xE1G\u0004\xE2A\u0004\xE3>\u0004\xE4I\u0004\xE5L\u0004\xE0L\u0004\xE1D\u0004\xE2?\u0004\xE3<\u0004\xE4F\u0004\xE5I\u0004\xE0I\u0004\xE1B\u0004\xE2=\u0004\xE39\u0004\xE4C\u0004\xE5F\u0004\xE0F\u0004\xE1?\u0004\xE2:\u0004\xE37\u0004\xE4@\u0004\xE5C\u0004\xE0C\u0004\xE1<\u0004\xE28\u0004\xE34\u0004\xE4>\u0004\xE5A\u0004\xE0A\u0004\xE1:\u0004\xE26\u0004\xE32\u0004\xE4<\u0004\xE5?\u0004\xE0?\u0004\xE19\u0004\xE24\u0004\xE31\u0004\xE4:\u0004\xE5=\u0004\xE0>\u0004\xE17\u0004\xE22\u0004\xE3/\u0004\xE49\u0004\xE5;\u0004\xE0<\u0004\xE15\u0004\xE20\u0004\xE3-\u0004\xE46\u0004\xE59\u0004\xE09\u0004\xE12\u0004\xE2.\u0004\xE3+\u0004\xE44\u0004\xE57\u0004\xE07\u0004\xE10\u0004\xE2,\u0004\xE3)\u0004\xE42\u0004\xE55\u0004\xE05\u0004\xE1.\u0004\xE2*\u0004\xE3'\u0004\xE40\u0004\xE52\u0004\xE03\u0004\xE1-\u0004\xE2(\u0004\xE3&\u0004\xE4/\u0004\xE51\u0004\xE02\u0004\xE1+\u0004\xE2&\u0004\xE3$\u0004\xE4-\u0004\xE50\u0004\xE00\u0004\xE1*\u0004\xE2%\u0004\xE3#\u0004\xE4,\u0004\xE5.\u0004\xE0/\u0004\xE1(\u0004\xE2$\u0004\xE3!\u0004\xE4*\u0004\xE5,\u0004\xE0-\u0004\xE1&\u0004\xE2\"\u0004\xE3\u001F\u0004\xE4(\u0004\xE5*\u0004\xE0+\u0004\xE1$\u0004\xE2 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read(size) @buffer end alias_method :read_nonblock, :read end end