Sha256: 42a8d2aa2261e82750bc14fb114eef82f2dabc9fb0c7a725ff1bda672c21d3ca
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Contents
# -*- coding: utf-8 -*-
require 'smalruby/hardware'
module Smalruby
module Hardware
# サーボモーターを表現するクラス
class Servo < Dino::Components::Servo
def initialize(options)
super(board: world.board, pin: Pin.smalruby_to_dino(options[:pin]))
end
# @!method position=(angle)
# サーボモーターを( )度にする
private
# HACK: GROVEシステムのサーボモーターでは5よりも小さい値を指定す
# るとモーターが発振してしまう
MIN_ANGLE = 5
MAX_ANGLE = 180
def angle(value)
v = value.to_i
if v < MIN_ANGLE
MIN_ANGLE
elsif v > MAX_ANGLE
MAX_ANGLE
else
v
end
end
end
end
end
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