(function (global, factory) {
if (typeof define === "function" && define.amd) {
define(["exports"], factory);
} else if (typeof exports !== "undefined") {
factory(exports);
} else {
var mod = {
exports: {}
};
factory(mod.exports);
global.mmdparserModule = mod.exports;
}
})(typeof globalThis !== "undefined" ? globalThis : typeof self !== "undefined" ? self : this, function (_exports) {
"use strict";
Object.defineProperty(_exports, "__esModule", {
value: true
});
_exports.CharsetEncoder = CharsetEncoder;
_exports.MMDParser = void 0;
_exports.Parser = Parser;
/**
* @author Takahiro / https://github.com/takahirox
*
* Simple CharsetEncoder.
*/
function CharsetEncoder() {}
/*
* Converts from Shift_JIS Uint8Array data to Unicode strings.
*/
CharsetEncoder.prototype.s2u = function (uint8Array) {
var t = this.s2uTable;
var str = '';
var p = 0;
while (p < uint8Array.length) {
var key = uint8Array[p++];
if (!(key >= 0x00 && key <= 0x7e || key >= 0xa1 && key <= 0xdf) && p < uint8Array.length) {
key = key << 8 | uint8Array[p++];
}
if (t[key] === undefined) {
console.error('unknown char code ' + key + '.');
return str;
}
str += String.fromCharCode(t[key]);
}
return str;
};
CharsetEncoder.prototype.s2uTable = {
0: 0,
1: 1,
2: 2,
3: 3,
4: 4,
5: 5,
6: 6,
7: 7,
8: 8,
9: 9,
10: 10,
11: 11,
12: 12,
13: 13,
14: 14,
15: 15,
16: 16,
17: 17,
18: 18,
19: 19,
20: 20,
21: 21,
22: 22,
23: 23,
24: 24,
25: 25,
26: 26,
27: 27,
28: 28,
29: 29,
30: 30,
31: 31,
32: 32,
33: 33,
34: 34,
35: 35,
36: 36,
37: 37,
38: 38,
39: 39,
40: 40,
41: 41,
42: 42,
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44: 44,
45: 45,
46: 46,
47: 47,
48: 48,
49: 49,
50: 50,
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100: 100,
101: 101,
102: 102,
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33181: 9678,
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33183: 9670,
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64579: 39823,
64580: 39857,
64581: 39867,
64582: 39936,
64583: 40304,
64584: 40299,
64585: 64045,
64586: 40473,
64587: 40657
};
/**
* @author takahiro / https://github.com/takahirox
*/
function DataViewEx(buffer, littleEndian) {
this.dv = new DataView(buffer);
this.offset = 0;
this.littleEndian = littleEndian !== undefined ? littleEndian : true;
this.encoder = new CharsetEncoder();
}
DataViewEx.prototype = {
constructor: DataViewEx,
getInt8: function getInt8() {
var value = this.dv.getInt8(this.offset);
this.offset += 1;
return value;
},
getInt8Array: function getInt8Array(size) {
var a = [];
for (var i = 0; i < size; i++) {
a.push(this.getInt8());
}
return a;
},
getUint8: function getUint8() {
var value = this.dv.getUint8(this.offset);
this.offset += 1;
return value;
},
getUint8Array: function getUint8Array(size) {
var a = [];
for (var i = 0; i < size; i++) {
a.push(this.getUint8());
}
return a;
},
getInt16: function getInt16() {
var value = this.dv.getInt16(this.offset, this.littleEndian);
this.offset += 2;
return value;
},
getInt16Array: function getInt16Array(size) {
var a = [];
for (var i = 0; i < size; i++) {
a.push(this.getInt16());
}
return a;
},
getUint16: function getUint16() {
var value = this.dv.getUint16(this.offset, this.littleEndian);
this.offset += 2;
return value;
},
getUint16Array: function getUint16Array(size) {
var a = [];
for (var i = 0; i < size; i++) {
a.push(this.getUint16());
}
return a;
},
getInt32: function getInt32() {
var value = this.dv.getInt32(this.offset, this.littleEndian);
this.offset += 4;
return value;
},
getInt32Array: function getInt32Array(size) {
var a = [];
for (var i = 0; i < size; i++) {
a.push(this.getInt32());
}
return a;
},
getUint32: function getUint32() {
var value = this.dv.getUint32(this.offset, this.littleEndian);
this.offset += 4;
return value;
},
getUint32Array: function getUint32Array(size) {
var a = [];
for (var i = 0; i < size; i++) {
a.push(this.getUint32());
}
return a;
},
getFloat32: function getFloat32() {
var value = this.dv.getFloat32(this.offset, this.littleEndian);
this.offset += 4;
return value;
},
getFloat32Array: function getFloat32Array(size) {
var a = [];
for (var i = 0; i < size; i++) {
a.push(this.getFloat32());
}
return a;
},
getFloat64: function getFloat64() {
var value = this.dv.getFloat64(this.offset, this.littleEndian);
this.offset += 8;
return value;
},
getFloat64Array: function getFloat64Array(size) {
var a = [];
for (var i = 0; i < size; i++) {
a.push(this.getFloat64());
}
return a;
},
getIndex: function getIndex(type, isUnsigned) {
switch (type) {
case 1:
return isUnsigned === true ? this.getUint8() : this.getInt8();
case 2:
return isUnsigned === true ? this.getUint16() : this.getInt16();
case 4:
return this.getInt32();
// No Uint32
default:
throw 'unknown number type ' + type + ' exception.';
}
},
getIndexArray: function getIndexArray(type, size, isUnsigned) {
var a = [];
for (var i = 0; i < size; i++) {
a.push(this.getIndex(type, isUnsigned));
}
return a;
},
getChars: function getChars(size) {
var str = '';
while (size > 0) {
var value = this.getUint8();
size--;
if (value === 0) {
break;
}
str += String.fromCharCode(value);
}
while (size > 0) {
this.getUint8();
size--;
}
return str;
},
getSjisStringsAsUnicode: function getSjisStringsAsUnicode(size) {
var a = [];
while (size > 0) {
var value = this.getUint8();
size--;
if (value === 0) {
break;
}
a.push(value);
}
while (size > 0) {
this.getUint8();
size--;
}
return this.encoder.s2u(new Uint8Array(a));
},
getUnicodeStrings: function getUnicodeStrings(size) {
var str = '';
while (size > 0) {
var value = this.getUint16();
size -= 2;
if (value === 0) {
break;
}
str += String.fromCharCode(value);
}
while (size > 0) {
this.getUint8();
size--;
}
return str;
},
getTextBuffer: function getTextBuffer() {
var size = this.getUint32();
return this.getUnicodeStrings(size);
}
};
/**
* @author takahiro / https://github.com/takahirox
*/
function DataCreationHelper() {}
DataCreationHelper.prototype = {
constructor: DataCreationHelper,
leftToRightVector3: function leftToRightVector3(v) {
v[2] = -v[2];
},
leftToRightQuaternion: function leftToRightQuaternion(q) {
q[0] = -q[0];
q[1] = -q[1];
},
leftToRightEuler: function leftToRightEuler(r) {
r[0] = -r[0];
r[1] = -r[1];
},
leftToRightIndexOrder: function leftToRightIndexOrder(p) {
var tmp = p[2];
p[2] = p[0];
p[0] = tmp;
},
leftToRightVector3Range: function leftToRightVector3Range(v1, v2) {
var tmp = -v2[2];
v2[2] = -v1[2];
v1[2] = tmp;
},
leftToRightEulerRange: function leftToRightEulerRange(r1, r2) {
var tmp1 = -r2[0];
var tmp2 = -r2[1];
r2[0] = -r1[0];
r2[1] = -r1[1];
r1[0] = tmp1;
r1[1] = tmp2;
}
};
/**
* @author takahiro / https://github.com/takahirox
*/
function Parser() {}
Parser.prototype.parsePmd = function (buffer, leftToRight) {
var pmd = {};
var dv = new DataViewEx(buffer);
pmd.metadata = {};
pmd.metadata.format = 'pmd';
pmd.metadata.coordinateSystem = 'left';
var parseHeader = function parseHeader() {
var metadata = pmd.metadata;
metadata.magic = dv.getChars(3);
if (metadata.magic !== 'Pmd') {
throw 'PMD file magic is not Pmd, but ' + metadata.magic;
}
metadata.version = dv.getFloat32();
metadata.modelName = dv.getSjisStringsAsUnicode(20);
metadata.comment = dv.getSjisStringsAsUnicode(256);
};
var parseVertices = function parseVertices() {
var parseVertex = function parseVertex() {
var p = {};
p.position = dv.getFloat32Array(3);
p.normal = dv.getFloat32Array(3);
p.uv = dv.getFloat32Array(2);
p.skinIndices = dv.getUint16Array(2);
p.skinWeights = [dv.getUint8() / 100];
p.skinWeights.push(1.0 - p.skinWeights[0]);
p.edgeFlag = dv.getUint8();
return p;
};
var metadata = pmd.metadata;
metadata.vertexCount = dv.getUint32();
pmd.vertices = [];
for (var i = 0; i < metadata.vertexCount; i++) {
pmd.vertices.push(parseVertex());
}
};
var parseFaces = function parseFaces() {
var parseFace = function parseFace() {
var p = {};
p.indices = dv.getUint16Array(3);
return p;
};
var metadata = pmd.metadata;
metadata.faceCount = dv.getUint32() / 3;
pmd.faces = [];
for (var i = 0; i < metadata.faceCount; i++) {
pmd.faces.push(parseFace());
}
};
var parseMaterials = function parseMaterials() {
var parseMaterial = function parseMaterial() {
var p = {};
p.diffuse = dv.getFloat32Array(4);
p.shininess = dv.getFloat32();
p.specular = dv.getFloat32Array(3);
p.ambient = dv.getFloat32Array(3);
p.toonIndex = dv.getInt8();
p.edgeFlag = dv.getUint8();
p.faceCount = dv.getUint32() / 3;
p.fileName = dv.getSjisStringsAsUnicode(20);
return p;
};
var metadata = pmd.metadata;
metadata.materialCount = dv.getUint32();
pmd.materials = [];
for (var i = 0; i < metadata.materialCount; i++) {
pmd.materials.push(parseMaterial());
}
};
var parseBones = function parseBones() {
var parseBone = function parseBone() {
var p = {};
p.name = dv.getSjisStringsAsUnicode(20);
p.parentIndex = dv.getInt16();
p.tailIndex = dv.getInt16();
p.type = dv.getUint8();
p.ikIndex = dv.getInt16();
p.position = dv.getFloat32Array(3);
return p;
};
var metadata = pmd.metadata;
metadata.boneCount = dv.getUint16();
pmd.bones = [];
for (var i = 0; i < metadata.boneCount; i++) {
pmd.bones.push(parseBone());
}
};
var parseIks = function parseIks() {
var parseIk = function parseIk() {
var p = {};
p.target = dv.getUint16();
p.effector = dv.getUint16();
p.linkCount = dv.getUint8();
p.iteration = dv.getUint16();
p.maxAngle = dv.getFloat32();
p.links = [];
for (var i = 0; i < p.linkCount; i++) {
var link = {};
link.index = dv.getUint16();
p.links.push(link);
}
return p;
};
var metadata = pmd.metadata;
metadata.ikCount = dv.getUint16();
pmd.iks = [];
for (var i = 0; i < metadata.ikCount; i++) {
pmd.iks.push(parseIk());
}
};
var parseMorphs = function parseMorphs() {
var parseMorph = function parseMorph() {
var p = {};
p.name = dv.getSjisStringsAsUnicode(20);
p.elementCount = dv.getUint32();
p.type = dv.getUint8();
p.elements = [];
for (var i = 0; i < p.elementCount; i++) {
p.elements.push({
index: dv.getUint32(),
position: dv.getFloat32Array(3)
});
}
return p;
};
var metadata = pmd.metadata;
metadata.morphCount = dv.getUint16();
pmd.morphs = [];
for (var i = 0; i < metadata.morphCount; i++) {
pmd.morphs.push(parseMorph());
}
};
var parseMorphFrames = function parseMorphFrames() {
var parseMorphFrame = function parseMorphFrame() {
var p = {};
p.index = dv.getUint16();
return p;
};
var metadata = pmd.metadata;
metadata.morphFrameCount = dv.getUint8();
pmd.morphFrames = [];
for (var i = 0; i < metadata.morphFrameCount; i++) {
pmd.morphFrames.push(parseMorphFrame());
}
};
var parseBoneFrameNames = function parseBoneFrameNames() {
var parseBoneFrameName = function parseBoneFrameName() {
var p = {};
p.name = dv.getSjisStringsAsUnicode(50);
return p;
};
var metadata = pmd.metadata;
metadata.boneFrameNameCount = dv.getUint8();
pmd.boneFrameNames = [];
for (var i = 0; i < metadata.boneFrameNameCount; i++) {
pmd.boneFrameNames.push(parseBoneFrameName());
}
};
var parseBoneFrames = function parseBoneFrames() {
var parseBoneFrame = function parseBoneFrame() {
var p = {};
p.boneIndex = dv.getInt16();
p.frameIndex = dv.getUint8();
return p;
};
var metadata = pmd.metadata;
metadata.boneFrameCount = dv.getUint32();
pmd.boneFrames = [];
for (var i = 0; i < metadata.boneFrameCount; i++) {
pmd.boneFrames.push(parseBoneFrame());
}
};
var parseEnglishHeader = function parseEnglishHeader() {
var metadata = pmd.metadata;
metadata.englishCompatibility = dv.getUint8();
if (metadata.englishCompatibility > 0) {
metadata.englishModelName = dv.getSjisStringsAsUnicode(20);
metadata.englishComment = dv.getSjisStringsAsUnicode(256);
}
};
var parseEnglishBoneNames = function parseEnglishBoneNames() {
var parseEnglishBoneName = function parseEnglishBoneName() {
var p = {};
p.name = dv.getSjisStringsAsUnicode(20);
return p;
};
var metadata = pmd.metadata;
if (metadata.englishCompatibility === 0) {
return;
}
pmd.englishBoneNames = [];
for (var i = 0; i < metadata.boneCount; i++) {
pmd.englishBoneNames.push(parseEnglishBoneName());
}
};
var parseEnglishMorphNames = function parseEnglishMorphNames() {
var parseEnglishMorphName = function parseEnglishMorphName() {
var p = {};
p.name = dv.getSjisStringsAsUnicode(20);
return p;
};
var metadata = pmd.metadata;
if (metadata.englishCompatibility === 0) {
return;
}
pmd.englishMorphNames = [];
for (var i = 0; i < metadata.morphCount - 1; i++) {
pmd.englishMorphNames.push(parseEnglishMorphName());
}
};
var parseEnglishBoneFrameNames = function parseEnglishBoneFrameNames() {
var parseEnglishBoneFrameName = function parseEnglishBoneFrameName() {
var p = {};
p.name = dv.getSjisStringsAsUnicode(50);
return p;
};
var metadata = pmd.metadata;
if (metadata.englishCompatibility === 0) {
return;
}
pmd.englishBoneFrameNames = [];
for (var i = 0; i < metadata.boneFrameNameCount; i++) {
pmd.englishBoneFrameNames.push(parseEnglishBoneFrameName());
}
};
var parseToonTextures = function parseToonTextures() {
var parseToonTexture = function parseToonTexture() {
var p = {};
p.fileName = dv.getSjisStringsAsUnicode(100);
return p;
};
pmd.toonTextures = [];
for (var i = 0; i < 10; i++) {
pmd.toonTextures.push(parseToonTexture());
}
};
var parseRigidBodies = function parseRigidBodies() {
var parseRigidBody = function parseRigidBody() {
var p = {};
p.name = dv.getSjisStringsAsUnicode(20);
p.boneIndex = dv.getInt16();
p.groupIndex = dv.getUint8();
p.groupTarget = dv.getUint16();
p.shapeType = dv.getUint8();
p.width = dv.getFloat32();
p.height = dv.getFloat32();
p.depth = dv.getFloat32();
p.position = dv.getFloat32Array(3);
p.rotation = dv.getFloat32Array(3);
p.weight = dv.getFloat32();
p.positionDamping = dv.getFloat32();
p.rotationDamping = dv.getFloat32();
p.restitution = dv.getFloat32();
p.friction = dv.getFloat32();
p.type = dv.getUint8();
return p;
};
var metadata = pmd.metadata;
metadata.rigidBodyCount = dv.getUint32();
pmd.rigidBodies = [];
for (var i = 0; i < metadata.rigidBodyCount; i++) {
pmd.rigidBodies.push(parseRigidBody());
}
};
var parseConstraints = function parseConstraints() {
var parseConstraint = function parseConstraint() {
var p = {};
p.name = dv.getSjisStringsAsUnicode(20);
p.rigidBodyIndex1 = dv.getUint32();
p.rigidBodyIndex2 = dv.getUint32();
p.position = dv.getFloat32Array(3);
p.rotation = dv.getFloat32Array(3);
p.translationLimitation1 = dv.getFloat32Array(3);
p.translationLimitation2 = dv.getFloat32Array(3);
p.rotationLimitation1 = dv.getFloat32Array(3);
p.rotationLimitation2 = dv.getFloat32Array(3);
p.springPosition = dv.getFloat32Array(3);
p.springRotation = dv.getFloat32Array(3);
return p;
};
var metadata = pmd.metadata;
metadata.constraintCount = dv.getUint32();
pmd.constraints = [];
for (var i = 0; i < metadata.constraintCount; i++) {
pmd.constraints.push(parseConstraint());
}
};
parseHeader();
parseVertices();
parseFaces();
parseMaterials();
parseBones();
parseIks();
parseMorphs();
parseMorphFrames();
parseBoneFrameNames();
parseBoneFrames();
parseEnglishHeader();
parseEnglishBoneNames();
parseEnglishMorphNames();
parseEnglishBoneFrameNames();
parseToonTextures();
parseRigidBodies();
parseConstraints();
if (leftToRight === true) this.leftToRightModel(pmd); // console.log( pmd ); // for console debug
return pmd;
};
Parser.prototype.parsePmx = function (buffer, leftToRight) {
var pmx = {};
var dv = new DataViewEx(buffer);
pmx.metadata = {};
pmx.metadata.format = 'pmx';
pmx.metadata.coordinateSystem = 'left';
var parseHeader = function parseHeader() {
var metadata = pmx.metadata;
metadata.magic = dv.getChars(4); // Note: don't remove the last blank space.
if (metadata.magic !== 'PMX ') {
throw 'PMX file magic is not PMX , but ' + metadata.magic;
}
metadata.version = dv.getFloat32();
if (metadata.version !== 2.0 && metadata.version !== 2.1) {
throw 'PMX version ' + metadata.version + ' is not supported.';
}
metadata.headerSize = dv.getUint8();
metadata.encoding = dv.getUint8();
metadata.additionalUvNum = dv.getUint8();
metadata.vertexIndexSize = dv.getUint8();
metadata.textureIndexSize = dv.getUint8();
metadata.materialIndexSize = dv.getUint8();
metadata.boneIndexSize = dv.getUint8();
metadata.morphIndexSize = dv.getUint8();
metadata.rigidBodyIndexSize = dv.getUint8();
metadata.modelName = dv.getTextBuffer();
metadata.englishModelName = dv.getTextBuffer();
metadata.comment = dv.getTextBuffer();
metadata.englishComment = dv.getTextBuffer();
};
var parseVertices = function parseVertices() {
var parseVertex = function parseVertex() {
var p = {};
p.position = dv.getFloat32Array(3);
p.normal = dv.getFloat32Array(3);
p.uv = dv.getFloat32Array(2);
p.auvs = [];
for (var i = 0; i < pmx.metadata.additionalUvNum; i++) {
p.auvs.push(dv.getFloat32Array(4));
}
p.type = dv.getUint8();
var indexSize = metadata.boneIndexSize;
if (p.type === 0) {
// BDEF1
p.skinIndices = dv.getIndexArray(indexSize, 1);
p.skinWeights = [1.0];
} else if (p.type === 1) {
// BDEF2
p.skinIndices = dv.getIndexArray(indexSize, 2);
p.skinWeights = dv.getFloat32Array(1);
p.skinWeights.push(1.0 - p.skinWeights[0]);
} else if (p.type === 2) {
// BDEF4
p.skinIndices = dv.getIndexArray(indexSize, 4);
p.skinWeights = dv.getFloat32Array(4);
} else if (p.type === 3) {
// SDEF
p.skinIndices = dv.getIndexArray(indexSize, 2);
p.skinWeights = dv.getFloat32Array(1);
p.skinWeights.push(1.0 - p.skinWeights[0]);
p.skinC = dv.getFloat32Array(3);
p.skinR0 = dv.getFloat32Array(3);
p.skinR1 = dv.getFloat32Array(3); // SDEF is not supported yet and is handled as BDEF2 so far.
// TODO: SDEF support
p.type = 1;
} else {
throw 'unsupport bone type ' + p.type + ' exception.';
}
p.edgeRatio = dv.getFloat32();
return p;
};
var metadata = pmx.metadata;
metadata.vertexCount = dv.getUint32();
pmx.vertices = [];
for (var i = 0; i < metadata.vertexCount; i++) {
pmx.vertices.push(parseVertex());
}
};
var parseFaces = function parseFaces() {
var parseFace = function parseFace() {
var p = {};
p.indices = dv.getIndexArray(metadata.vertexIndexSize, 3, true);
return p;
};
var metadata = pmx.metadata;
metadata.faceCount = dv.getUint32() / 3;
pmx.faces = [];
for (var i = 0; i < metadata.faceCount; i++) {
pmx.faces.push(parseFace());
}
};
var parseTextures = function parseTextures() {
var parseTexture = function parseTexture() {
return dv.getTextBuffer();
};
var metadata = pmx.metadata;
metadata.textureCount = dv.getUint32();
pmx.textures = [];
for (var i = 0; i < metadata.textureCount; i++) {
pmx.textures.push(parseTexture());
}
};
var parseMaterials = function parseMaterials() {
var parseMaterial = function parseMaterial() {
var p = {};
p.name = dv.getTextBuffer();
p.englishName = dv.getTextBuffer();
p.diffuse = dv.getFloat32Array(4);
p.specular = dv.getFloat32Array(3);
p.shininess = dv.getFloat32();
p.ambient = dv.getFloat32Array(3);
p.flag = dv.getUint8();
p.edgeColor = dv.getFloat32Array(4);
p.edgeSize = dv.getFloat32();
p.textureIndex = dv.getIndex(pmx.metadata.textureIndexSize);
p.envTextureIndex = dv.getIndex(pmx.metadata.textureIndexSize);
p.envFlag = dv.getUint8();
p.toonFlag = dv.getUint8();
if (p.toonFlag === 0) {
p.toonIndex = dv.getIndex(pmx.metadata.textureIndexSize);
} else if (p.toonFlag === 1) {
p.toonIndex = dv.getInt8();
} else {
throw 'unknown toon flag ' + p.toonFlag + ' exception.';
}
p.comment = dv.getTextBuffer();
p.faceCount = dv.getUint32() / 3;
return p;
};
var metadata = pmx.metadata;
metadata.materialCount = dv.getUint32();
pmx.materials = [];
for (var i = 0; i < metadata.materialCount; i++) {
pmx.materials.push(parseMaterial());
}
};
var parseBones = function parseBones() {
var parseBone = function parseBone() {
var p = {};
p.name = dv.getTextBuffer();
p.englishName = dv.getTextBuffer();
p.position = dv.getFloat32Array(3);
p.parentIndex = dv.getIndex(pmx.metadata.boneIndexSize);
p.transformationClass = dv.getUint32();
p.flag = dv.getUint16();
if (p.flag & 0x1) {
p.connectIndex = dv.getIndex(pmx.metadata.boneIndexSize);
} else {
p.offsetPosition = dv.getFloat32Array(3);
}
if (p.flag & 0x100 || p.flag & 0x200) {
// Note: I don't think Grant is an appropriate name
// but I found that some English translated MMD tools use this term
// so I've named it Grant so far.
// I'd rename to more appropriate name from Grant later.
var grant = {};
grant.isLocal = (p.flag & 0x80) !== 0 ? true : false;
grant.affectRotation = (p.flag & 0x100) !== 0 ? true : false;
grant.affectPosition = (p.flag & 0x200) !== 0 ? true : false;
grant.parentIndex = dv.getIndex(pmx.metadata.boneIndexSize);
grant.ratio = dv.getFloat32();
p.grant = grant;
}
if (p.flag & 0x400) {
p.fixAxis = dv.getFloat32Array(3);
}
if (p.flag & 0x800) {
p.localXVector = dv.getFloat32Array(3);
p.localZVector = dv.getFloat32Array(3);
}
if (p.flag & 0x2000) {
p.key = dv.getUint32();
}
if (p.flag & 0x20) {
var ik = {};
ik.effector = dv.getIndex(pmx.metadata.boneIndexSize);
ik.target = null;
ik.iteration = dv.getUint32();
ik.maxAngle = dv.getFloat32();
ik.linkCount = dv.getUint32();
ik.links = [];
for (var i = 0; i < ik.linkCount; i++) {
var link = {};
link.index = dv.getIndex(pmx.metadata.boneIndexSize);
link.angleLimitation = dv.getUint8();
if (link.angleLimitation === 1) {
link.lowerLimitationAngle = dv.getFloat32Array(3);
link.upperLimitationAngle = dv.getFloat32Array(3);
}
ik.links.push(link);
}
p.ik = ik;
}
return p;
};
var metadata = pmx.metadata;
metadata.boneCount = dv.getUint32();
pmx.bones = [];
for (var i = 0; i < metadata.boneCount; i++) {
pmx.bones.push(parseBone());
}
};
var parseMorphs = function parseMorphs() {
var parseMorph = function parseMorph() {
var p = {};
p.name = dv.getTextBuffer();
p.englishName = dv.getTextBuffer();
p.panel = dv.getUint8();
p.type = dv.getUint8();
p.elementCount = dv.getUint32();
p.elements = [];
for (var i = 0; i < p.elementCount; i++) {
if (p.type === 0) {
// group morph
var m = {};
m.index = dv.getIndex(pmx.metadata.morphIndexSize);
m.ratio = dv.getFloat32();
p.elements.push(m);
} else if (p.type === 1) {
// vertex morph
var m = {};
m.index = dv.getIndex(pmx.metadata.vertexIndexSize, true);
m.position = dv.getFloat32Array(3);
p.elements.push(m);
} else if (p.type === 2) {
// bone morph
var m = {};
m.index = dv.getIndex(pmx.metadata.boneIndexSize);
m.position = dv.getFloat32Array(3);
m.rotation = dv.getFloat32Array(4);
p.elements.push(m);
} else if (p.type === 3) {
// uv morph
var m = {};
m.index = dv.getIndex(pmx.metadata.vertexIndexSize, true);
m.uv = dv.getFloat32Array(4);
p.elements.push(m);
} else if (p.type === 4) {// additional uv1
// TODO: implement
} else if (p.type === 5) {// additional uv2
// TODO: implement
} else if (p.type === 6) {// additional uv3
// TODO: implement
} else if (p.type === 7) {// additional uv4
// TODO: implement
} else if (p.type === 8) {
// material morph
var m = {};
m.index = dv.getIndex(pmx.metadata.materialIndexSize);
m.type = dv.getUint8();
m.diffuse = dv.getFloat32Array(4);
m.specular = dv.getFloat32Array(3);
m.shininess = dv.getFloat32();
m.ambient = dv.getFloat32Array(3);
m.edgeColor = dv.getFloat32Array(4);
m.edgeSize = dv.getFloat32();
m.textureColor = dv.getFloat32Array(4);
m.sphereTextureColor = dv.getFloat32Array(4);
m.toonColor = dv.getFloat32Array(4);
p.elements.push(m);
}
}
return p;
};
var metadata = pmx.metadata;
metadata.morphCount = dv.getUint32();
pmx.morphs = [];
for (var i = 0; i < metadata.morphCount; i++) {
pmx.morphs.push(parseMorph());
}
};
var parseFrames = function parseFrames() {
var parseFrame = function parseFrame() {
var p = {};
p.name = dv.getTextBuffer();
p.englishName = dv.getTextBuffer();
p.type = dv.getUint8();
p.elementCount = dv.getUint32();
p.elements = [];
for (var i = 0; i < p.elementCount; i++) {
var e = {};
e.target = dv.getUint8();
e.index = e.target === 0 ? dv.getIndex(pmx.metadata.boneIndexSize) : dv.getIndex(pmx.metadata.morphIndexSize);
p.elements.push(e);
}
return p;
};
var metadata = pmx.metadata;
metadata.frameCount = dv.getUint32();
pmx.frames = [];
for (var i = 0; i < metadata.frameCount; i++) {
pmx.frames.push(parseFrame());
}
};
var parseRigidBodies = function parseRigidBodies() {
var parseRigidBody = function parseRigidBody() {
var p = {};
p.name = dv.getTextBuffer();
p.englishName = dv.getTextBuffer();
p.boneIndex = dv.getIndex(pmx.metadata.boneIndexSize);
p.groupIndex = dv.getUint8();
p.groupTarget = dv.getUint16();
p.shapeType = dv.getUint8();
p.width = dv.getFloat32();
p.height = dv.getFloat32();
p.depth = dv.getFloat32();
p.position = dv.getFloat32Array(3);
p.rotation = dv.getFloat32Array(3);
p.weight = dv.getFloat32();
p.positionDamping = dv.getFloat32();
p.rotationDamping = dv.getFloat32();
p.restitution = dv.getFloat32();
p.friction = dv.getFloat32();
p.type = dv.getUint8();
return p;
};
var metadata = pmx.metadata;
metadata.rigidBodyCount = dv.getUint32();
pmx.rigidBodies = [];
for (var i = 0; i < metadata.rigidBodyCount; i++) {
pmx.rigidBodies.push(parseRigidBody());
}
};
var parseConstraints = function parseConstraints() {
var parseConstraint = function parseConstraint() {
var p = {};
p.name = dv.getTextBuffer();
p.englishName = dv.getTextBuffer();
p.type = dv.getUint8();
p.rigidBodyIndex1 = dv.getIndex(pmx.metadata.rigidBodyIndexSize);
p.rigidBodyIndex2 = dv.getIndex(pmx.metadata.rigidBodyIndexSize);
p.position = dv.getFloat32Array(3);
p.rotation = dv.getFloat32Array(3);
p.translationLimitation1 = dv.getFloat32Array(3);
p.translationLimitation2 = dv.getFloat32Array(3);
p.rotationLimitation1 = dv.getFloat32Array(3);
p.rotationLimitation2 = dv.getFloat32Array(3);
p.springPosition = dv.getFloat32Array(3);
p.springRotation = dv.getFloat32Array(3);
return p;
};
var metadata = pmx.metadata;
metadata.constraintCount = dv.getUint32();
pmx.constraints = [];
for (var i = 0; i < metadata.constraintCount; i++) {
pmx.constraints.push(parseConstraint());
}
};
parseHeader();
parseVertices();
parseFaces();
parseTextures();
parseMaterials();
parseBones();
parseMorphs();
parseFrames();
parseRigidBodies();
parseConstraints();
if (leftToRight === true) this.leftToRightModel(pmx); // console.log( pmx ); // for console debug
return pmx;
};
Parser.prototype.parseVmd = function (buffer, leftToRight) {
var vmd = {};
var dv = new DataViewEx(buffer);
vmd.metadata = {};
vmd.metadata.coordinateSystem = 'left';
var parseHeader = function parseHeader() {
var metadata = vmd.metadata;
metadata.magic = dv.getChars(30);
if (metadata.magic !== 'Vocaloid Motion Data 0002') {
throw 'VMD file magic is not Vocaloid Motion Data 0002, but ' + metadata.magic;
}
metadata.name = dv.getSjisStringsAsUnicode(20);
};
var parseMotions = function parseMotions() {
var parseMotion = function parseMotion() {
var p = {};
p.boneName = dv.getSjisStringsAsUnicode(15);
p.frameNum = dv.getUint32();
p.position = dv.getFloat32Array(3);
p.rotation = dv.getFloat32Array(4);
p.interpolation = dv.getUint8Array(64);
return p;
};
var metadata = vmd.metadata;
metadata.motionCount = dv.getUint32();
vmd.motions = [];
for (var i = 0; i < metadata.motionCount; i++) {
vmd.motions.push(parseMotion());
}
};
var parseMorphs = function parseMorphs() {
var parseMorph = function parseMorph() {
var p = {};
p.morphName = dv.getSjisStringsAsUnicode(15);
p.frameNum = dv.getUint32();
p.weight = dv.getFloat32();
return p;
};
var metadata = vmd.metadata;
metadata.morphCount = dv.getUint32();
vmd.morphs = [];
for (var i = 0; i < metadata.morphCount; i++) {
vmd.morphs.push(parseMorph());
}
};
var parseCameras = function parseCameras() {
var parseCamera = function parseCamera() {
var p = {};
p.frameNum = dv.getUint32();
p.distance = dv.getFloat32();
p.position = dv.getFloat32Array(3);
p.rotation = dv.getFloat32Array(3);
p.interpolation = dv.getUint8Array(24);
p.fov = dv.getUint32();
p.perspective = dv.getUint8();
return p;
};
var metadata = vmd.metadata;
metadata.cameraCount = dv.getUint32();
vmd.cameras = [];
for (var i = 0; i < metadata.cameraCount; i++) {
vmd.cameras.push(parseCamera());
}
};
parseHeader();
parseMotions();
parseMorphs();
parseCameras();
if (leftToRight === true) this.leftToRightVmd(vmd); // console.log( vmd ); // for console debug
return vmd;
};
Parser.prototype.parseVpd = function (text, leftToRight) {
var vpd = {};
vpd.metadata = {};
vpd.metadata.coordinateSystem = 'left';
vpd.bones = [];
var commentPatternG = /\/\/\w*(\r|\n|\r\n)/g;
var newlinePattern = /\r|\n|\r\n/;
var lines = text.replace(commentPatternG, '').split(newlinePattern);
function throwError() {
throw 'the file seems not vpd file.';
}
function checkMagic() {
if (lines[0] !== 'Vocaloid Pose Data file') {
throwError();
}
}
function parseHeader() {
if (lines.length < 4) {
throwError();
}
vpd.metadata.parentFile = lines[2];
vpd.metadata.boneCount = parseInt(lines[3]);
}
function parseBones() {
var boneHeaderPattern = /^\s*(Bone[0-9]+)\s*\{\s*(.*)$/;
var boneVectorPattern = /^\s*(-?[0-9]+\.[0-9]+)\s*,\s*(-?[0-9]+\.[0-9]+)\s*,\s*(-?[0-9]+\.[0-9]+)\s*;/;
var boneQuaternionPattern = /^\s*(-?[0-9]+\.[0-9]+)\s*,\s*(-?[0-9]+\.[0-9]+)\s*,\s*(-?[0-9]+\.[0-9]+)\s*,\s*(-?[0-9]+\.[0-9]+)\s*;/;
var boneFooterPattern = /^\s*}/;
var bones = vpd.bones;
var n = null;
var v = null;
var q = null;
for (var i = 4; i < lines.length; i++) {
var line = lines[i];
var result;
result = line.match(boneHeaderPattern);
if (result !== null) {
if (n !== null) {
throwError();
}
n = result[2];
}
result = line.match(boneVectorPattern);
if (result !== null) {
if (v !== null) {
throwError();
}
v = [parseFloat(result[1]), parseFloat(result[2]), parseFloat(result[3])];
}
result = line.match(boneQuaternionPattern);
if (result !== null) {
if (q !== null) {
throwError();
}
q = [parseFloat(result[1]), parseFloat(result[2]), parseFloat(result[3]), parseFloat(result[4])];
}
result = line.match(boneFooterPattern);
if (result !== null) {
if (n === null || v === null || q === null) {
throwError();
}
bones.push({
name: n,
translation: v,
quaternion: q
});
n = null;
v = null;
q = null;
}
}
if (n !== null || v !== null || q !== null) {
throwError();
}
}
checkMagic();
parseHeader();
parseBones();
if (leftToRight === true) this.leftToRightVpd(vpd); // console.log( vpd ); // for console debug
return vpd;
};
Parser.prototype.mergeVmds = function (vmds) {
var v = {};
v.metadata = {};
v.metadata.name = vmds[0].metadata.name;
v.metadata.coordinateSystem = vmds[0].metadata.coordinateSystem;
v.metadata.motionCount = 0;
v.metadata.morphCount = 0;
v.metadata.cameraCount = 0;
v.motions = [];
v.morphs = [];
v.cameras = [];
for (var i = 0; i < vmds.length; i++) {
var v2 = vmds[i];
v.metadata.motionCount += v2.metadata.motionCount;
v.metadata.morphCount += v2.metadata.morphCount;
v.metadata.cameraCount += v2.metadata.cameraCount;
for (var j = 0; j < v2.metadata.motionCount; j++) {
v.motions.push(v2.motions[j]);
}
for (var j = 0; j < v2.metadata.morphCount; j++) {
v.morphs.push(v2.morphs[j]);
}
for (var j = 0; j < v2.metadata.cameraCount; j++) {
v.cameras.push(v2.cameras[j]);
}
}
return v;
};
Parser.prototype.leftToRightModel = function (model) {
if (model.metadata.coordinateSystem === 'right') {
return;
}
model.metadata.coordinateSystem = 'right';
var helper = new DataCreationHelper();
for (var i = 0; i < model.metadata.vertexCount; i++) {
helper.leftToRightVector3(model.vertices[i].position);
helper.leftToRightVector3(model.vertices[i].normal);
}
for (var i = 0; i < model.metadata.faceCount; i++) {
helper.leftToRightIndexOrder(model.faces[i].indices);
}
for (var i = 0; i < model.metadata.boneCount; i++) {
helper.leftToRightVector3(model.bones[i].position);
} // TODO: support other morph for PMX
for (var i = 0; i < model.metadata.morphCount; i++) {
var m = model.morphs[i];
if (model.metadata.format === 'pmx' && m.type !== 1) {
// TODO: implement
continue;
}
for (var j = 0; j < m.elements.length; j++) {
helper.leftToRightVector3(m.elements[j].position);
}
}
for (var i = 0; i < model.metadata.rigidBodyCount; i++) {
helper.leftToRightVector3(model.rigidBodies[i].position);
helper.leftToRightEuler(model.rigidBodies[i].rotation);
}
for (var i = 0; i < model.metadata.constraintCount; i++) {
helper.leftToRightVector3(model.constraints[i].position);
helper.leftToRightEuler(model.constraints[i].rotation);
helper.leftToRightVector3Range(model.constraints[i].translationLimitation1, model.constraints[i].translationLimitation2);
helper.leftToRightEulerRange(model.constraints[i].rotationLimitation1, model.constraints[i].rotationLimitation2);
}
};
Parser.prototype.leftToRightVmd = function (vmd) {
if (vmd.metadata.coordinateSystem === 'right') {
return;
}
vmd.metadata.coordinateSystem = 'right';
var helper = new DataCreationHelper();
for (var i = 0; i < vmd.metadata.motionCount; i++) {
helper.leftToRightVector3(vmd.motions[i].position);
helper.leftToRightQuaternion(vmd.motions[i].rotation);
}
for (var i = 0; i < vmd.metadata.cameraCount; i++) {
helper.leftToRightVector3(vmd.cameras[i].position);
helper.leftToRightEuler(vmd.cameras[i].rotation);
}
};
Parser.prototype.leftToRightVpd = function (vpd) {
if (vpd.metadata.coordinateSystem === 'right') {
return;
}
vpd.metadata.coordinateSystem = 'right';
var helper = new DataCreationHelper();
for (var i = 0; i < vpd.bones.length; i++) {
helper.leftToRightVector3(vpd.bones[i].translation);
helper.leftToRightQuaternion(vpd.bones[i].quaternion);
}
};
var MMDParser = {
CharsetEncoder: CharsetEncoder,
Parser: Parser
};
_exports.MMDParser = MMDParser;
});